Механические захваты позволяют роботам взаимодействовать с физическим миром таким образом, чтобы имитировать ловкость человека. Эти универсальные устройства имеют решающее значение для решения самых разных задач от производства и сборки до логистики.
Механические захваты служат руками роботов, позволяя им захватывать, удерживать объекты и манипулировать ими с точностью и надежностью. Эти устройства предназначены для работы с различными формами, размерами и материалами, что делает их незаменимыми в отраслях, где требуются повторяющиеся и высокоточные задачи.
Типы механических захватов
1. Захваты с параллельными челюстями. Это одни из наиболее распространенных типов захватов, в которых имеются две челюсти, которые движутся параллельно для захвата объектов. Они идеально подходят для работы с объектами относительно простой геометрии.
2. Трехпальцевые захваты. Созданные для имитации человеческой руки, трехпальцевые захваты обеспечивают большую ловкость и адаптируемость, что делает их пригодными для задач, связанных с объектами неправильной формы.
3. Многопальцевые захваты. Благодаря большему количеству пальцев эти захваты обеспечивают еще большую гибкость и возможность захвата сложных объектов. Они часто используются в передовых приложениях робототехники, таких как исследования и разработки.
4. Специализированные захваты. Захваты могут быть адаптированы для конкретных применений, например, вакуумные захваты для работы с пористыми объектами или магнитные захваты для черных металлов.
Источники питания и управление
Механические захваты могут приводиться в действие различными механизмами, включая пневматические, гидравлические и электрические системы. Пневматические захваты, использующие сжатый воздух, популярны благодаря своей скорости и простоте. Гидравлические захваты, работающие от жидкости под давлением, обладают высокой силой воздействия. Электрические захваты с приводом от двигателей известны своей точностью и управляемостью.
Более того, современные захваты часто оснащены датчиками и механизмами обратной связи. Эти датчики передают важные данные в систему управления робота, позволяя применять адаптивные стратегии захвата на основе таких факторов, как вес объекта, форма и состояние поверхности.