Кейс - Роботизированный комплекс по укладке продукции в короб (насыпью) с последующим паллетированием

Входные данные:

Объем производства: 600 кг/час линия №1 (слойка 100 грамм), 600 кг/час линия №2 (круассан 40 грамм);
Температурный диапазон эксплуатации оборудования от -5С°, до +60С°;
Питающее напряжение 3-х фазное 400В, 50Гц;
Количество обслуживающего персонала не более 1 человека;
Оборудование должно обеспечивать возможность укладки хлебо-булочных изделий в короба по 80 штук;
Оборудование должно обеспечить укладку коробов на паллеты схемой согласно ТЗ;

Продукт

Изделие хлебо-булочное после заморозки.
Размеры изделия ДхШхВ.
Вес не более 100 гр.

Назначение

Оборудование предназначено для автоматической укладки продукции хлебо-булочные изделия в групповую упаковку гофрокороб насыпью, в количестве 80 изделий в коробе и последующей укладки коробов на паллет.

Комплекс позволяет:

осуществлять автоматическую подачу продукции к узлу укладки после заморозки;
осуществлять автоматический счет групп продукции для укладки в короб с помощью системы технического зрения;
осуществлять автоматическую сборку и подачу коробов к узлу укладки продукции;
осуществлять автоматическую сборку коробов на паллет;

Оборудование работает следующим образом

Продукция хлебо-булочные изделия после заморозки движется по системе транспортерных лент. Распознавание количества и счет продукта на ленте транспортера осуществляется с помощью блоков камер технического зрения. На конвейере формируется группа с необходимым количеством и с помощью системы разгонных конвейеров поступает к месту укладки.
По конвейеру с толкателями движутся короба, предварительно автоматически сформированные, в шаговом режиме.
В месте укладки ящик останавливается, и группа продукта в нужном количестве попадает в него.
После укладки ящик проходит через систему граненых валов для равномерного распределения продукции в ящике.
На участке автоматической укладки паллет, робот-манипулятор производит захват короба, предварительно определяя его позицию на конвейере.
Робот-манипулятор укладывает паллет с коробами.

Наименование и технические характеристики оборудования

Роботизированный комплекс по укладке продукции в ящик, с последующей укладкой ящиков в стопки:

1. Робот-манипулятор формирователь коробов:
робот Yaskawa GP-8, манипулятор-захват на базе пневматических приводов CAMOZZI, подиум для робота, контроллер Yaskawa YRC1000micro.

2. Робот-паллетайзер укладчик ящиков:
робот Yaskawa МА-2010, манипулятор-захват на базе пневматических приводов CAMOZZI, подиум для робота, контроллер Yaskawa DX200.

3. Система технического зрения для подсчета продукции в группе:
камера, подсветка, контроллер технического зрения DELTA DMV2000.

4. Транспортер с подвижным ножевым краем

5. Блок разгонных транспортеров

6. Транспортер отвода продукта в аварийном режиме

7. Транспортер промежуточный

8. Транспортер загрузки поперечный

9. Устройство виброраспределения

11. Шкаф управления: Система управления комплексом на базе ПЛК Delta AS200, сенсорная HMI панель управления оператора 15’, система управления приводом на CAN-шине.

12. Ограждение: Защитные ограждения зон работы роботов

Сроки и условия поставки, гарантии

Срок изготовления оборудования осуществляется в течение 6 месяцев, условия оплаты:

50% - предоплата;
40% - перед отгрузкой;
10% - после ввода в эксплуатацию.

На оборудование распространяется гарантия сроком в 1 год. В период гарантии осуществляется бесплатное сервисное обслуживание.