Кейс - ЯммПицца Айс, готовая замороженная пицца

Роботизированный комплекс по укладке замороженной продукции (пицца) в картонный короб

ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

продукт – замороженная пицца;
производительность по продукту – до 84 упаковок в минуту;
вес одного изделия – 260 грамм.

Замороженная пицца выходит из куллера (фризера) со скоростью до 84 изделий в минуту.

Задача оборудования формировать ряды с продуктом, осуществить упаковку продукта в термопленку, уложить упакованный в термопленку продукт в картонную коробку.

Краткое описание процесса работы ОБОРУДОВАНИЯ

1) Замороженная пицца после заморозки с производительностью до 84 упаковок в минуту поступает на приемный конвейер, откуда с помощью роботов манипуляторов перекладывается в ряд для подачи в ячейки упаковочного автомата в пленку. Роботы манипуляторы оснащены системой технического зрения и имеют возможность распознавать видимые дефекты.

Ячейки подающего конвейера упаковочного автомата в шаговом режиме принимают замороженную пиццу, далее каждая пицца упаковывается в пленку. После чего упакованная пицца поступает в ячейку индексного конвейера автомата укладки в картон.

2) Робот-манипулятор, оснащенный специальным спроектированным толкателем, сдвигает из ячейки упакованную в пленку пиццу, через специальные направляющие с автоматической регулировкой ширины в предварительно сформированный картонный короб.

3) Раскрой картонных коробов из гравитационного магазина с помощью вакуумных присосок подается на шаговый конвейер для укладки пиццы. Гравитационный магазин имеет возможность загрузки до 500 коробок и оснащен датчиком минимального остатка.

4) С помощью клеевой станции, после попадания упакованной в пленку пиццы в короб, на клапаны короба наносится клей в автоматическом режиме и короб закрывается в движении с помощью направляющих.

Принципиальная схема оборудования

Габаритный чертеж оборудования

Технические характеристики:

производительность – до 90 изделий/мин;
мощность комплекса – 18 кВт, в том числе мощность клеевой станции 12 кВт;
напряжение питания – 3P, N, PE 380В/50-60 Гц;
сжатый воздух – 6 бар, не более 200 Нл/мин.

Требования к поставляемому оборудованию:

оборудование имеет устойчивую конструкцию,
элементы управления расположены в удобном для оператора месте,
электропривода оборудованы локальными выключателями,
система управления обеспечивает полный и прозрачный контроль процессов,
система управления обеспечивает ручной и автоматический режимы,
визуализация четкая и отображает полный набор параметров,
количество и место установки панелей управления согласовывается с Заказчиком,
система предусматривает интерфейсы для соединения с существующим оборудованием Заказчика:
конструкция системы обеспечивает возможность очистки, дезинфекции и технического обслуживания,
оборудование отвечает установленным требованиям к гигиеничности конструкции, включая:
гладкие, удобные для осмотра и обслуживания, поддающиеся мойке и очистке поверхности;
использование материалов, совместимых с запланированной к выпуску продукцией и с чистящими или моющими средствами;
контактирующие с продукцией поверхности выполнены из материалов, предназначенных для использования в пищевых производствах.
оборудование имеет все необходимые сертификаты, согласно действующего законодательства РФ.

Список рекомендованных быстро изнашиваемых запчастей:

силиконовая присоска AIRBEST SBF 45 *4 шт (рекомендуемый срок замены 1 раз/6 месяцев);
толкатель индексного конвейера нержавеющая сталь AISI 314 *10 шт (рекомендуемый срок замены 1 раз/12 месяцев);
форсунка клеевого пистолета 1 мм VALCOMELTON *2 шт. (рекомендуемый срок замены 1 раз/6 месяцев).

В комплекте с оборудованием поставляется ЗИП на год эксплуатации.

Спецификация

1) Система формирования группы продукции для укладки роботом на базе индексного конвейера с ячейками: (сервопривод DELTA ASD-A2, цепь TSUBAKI с толкателями);
2) Робот-манипулятор на базе Yaskawa GP-8: (контроллер Yaskawa YRC 1000 micro, пульт управления и программирования робота, IP 67);
3) Конвейер подачи заготовок коробов (входной/выходной): (сервопривода Delta ASD-A2 интерфейс CAN);
4) Клеевая станция VALCO MELTON: (греющие шланги 5 м, клеевые пистолеты, система управления);
5) Узел закрытия клапанов короба: (Заклейщик клапанов автоматический);
6) Шкаф управления: (Система управления комплексом на базе ПЛК DELTA AS-300, сенсорная HMI панель управления оператора WIENTEK MT8150XE 15”);
7) Магазин для раскроя коробов: Магазин установки раскроя гофрокороблока (вместимость до 500 шт, датчик предупреждения минимального остатка);
8) Ограждение: Защитные ограждения зон работы узлов (рама с ограждениями из поликарбонатного стекла c датчиками безопасности);
9) Удаленная техническая поддержка (возможность удаленного подключения по сети Ethernet, выделенный IP не требуется).
10) Робот-манипулятор на базе DELTA Panasonic TR-D4-1200: (контроллер Panasonic, пульт управления и программирования робота, IP 67, камеры технического зрения);
11) Упаковочный автомат: (автоматическая упаковка пицц в пленку, IMA Record Scorpion);

Сроки и условия поставки, гарантии.

Срок изготовления оборудования осуществляется в течение 8 месяцев.

Условия оплаты:

50% предоплата,
30% перед отгрузкой,
20% по факту ввода в эксплуатацию.

Шефмонтаж, пуско-наладочные работы и обучение персонала Покупателя основам работы на оборудовании за счёт Поставщика. Доставка оборудования до местонахождения Покупателя за счёт Поставщика.

На оборудование распространяется гарантия сроком в 1 год. В период гарантии осуществляется бесплатное сервисное обслуживание.